El Castillo de Zurita está datado en el siglo XI y emplazado sobre risco que domina la población. Se aprecian a simple vista, los restos del recinto amurallado consistentes en un cubo circular, construido con sillarejo, aunque es necesario un estudio arqueológico para conocer en profundidad este enclave.
Esta población aparece mencionada en un documento de 1356, por el que se cuenta que el rey Pedro IV de Aragón vendió a Blas Fernández de Heredia "el imperio y toda la jurisdicción sobre el castillo y parroquias de Zurita".